自動控制原理分析及應用

所属分类:人工智能  
出版时间:中國科學技術大學出版社   作者:徐梅 著  

内容概要

  遵循“淡化理論、加強應用、聯系實際、突出特色”的高職教材編寫原則,主要介紹經典控制理論的基本內容和典型控制系統的原理與應用,內容包括自動控制的一般概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、自動控制系統的頻率分析法、自動控制系統的校正、直流調速系統、PWM調速系統及實驗,適用于各類高職高專電氣控制類及其相關專業的教學需要,也可供有關工程技術人員參考。

书籍目录

前言第1章 自動控制系統的認知1.1 自動控制系統的一般概念1.2 自動控制的基本方式1.3 自動控制系統的基本組成及類型1.4 自動控制系統的性能指標本章小結思考與練習題第2章 線性系統數學模型的建立2.1 系統的微分方程2.2 非線性數學模型的線性化2.3 傳遞函數2.4 典型環節 的數學模型2.5 方框圖2.6 系統閉環傳遞函數的求取實驗1典型環節 的模擬本章小結思考與練習題第3章 線性系統的時域分析法3.1 典型輸入信號和時域性能指標3.2 一階系統的時域分析3.3 二階系統的時域分析3.4 高階系統分析3.5 線性系統的穩定性分析及代數判據3.6 系統的穩態特性分析實驗2二階系統的階躍響應特性實驗3線性系統穩定性的研究實驗4線性系統靜態誤差實驗本章小結思考與練習題第4章 線性系統的頻域分析法4.1 頻率特性的基本概念4.2 系統的極坐標圖4.3 系統的對數坐標圖4.4 用頻率法分析系統的穩定性4.5 控制系統的相對穩定性分析4.6 頻域性能指標與時域性能指標的關系實驗5控制系統頻率特性仿真研究本章小結思考與練習題第5章 控制系統的校正與設計5.1 引言5.2 基本控制規律分析5.3 常用校正裝置及其特性5.4 采用頻率法進行串聯校正5.5 反饋校正及其參數確定實驗6控制系統校正裝置的應用(設計性)本章小結思考與練習題第6章 線性離散控制系統6.1 離散控制系統概述6.2 采樣過程及信號復現6.3 離散控制系統的數學模型6.4 離散控制系統性能分析本章小結思考與練習題第7章 自動控制系統應用舉例7.1 直流調速系統概述7.2 單閉環調速系統7.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統7.4 脈寬調制(PWM)調速控制系統本章小結思考與練習題第8章 控制系統的MATLAB仿真8.1 MATLAB簡介8.2 經典控制系統分析中常用命令簡介8.3 MATLAB在時域系統分析中的應用8.4 MATLAB在頻域系統分析中的應用8.5 應用MATLAB進行離散系統分析本章小結思考與練習題附錄 拉普拉斯變換及應用F1拉普拉斯變換的概念F2拉氏變換的性質F3拉氏變換的逆變換及其性質F4拉氏變換的應用舉例F5拉氏變換的基本性質與相關知識參考文獻

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  《自動控制原理分析及應用》將突出兩大特點︰一是體系組織方面,在原有同類教材基礎上進行了較大調整和擴充。全書可分為控制理論和系統應用兩大部分,對控制理論進行了刪削重組,把時域法和頻率特性統一整合成三性分析;同時對控制系統進行了類別增補,特別是增加了直流調速系統、PWM調速系統,既改變了以往系統類別過于單調的局面,也有效地擴大了教材應用面。二是內容取舍方面,主要介紹經典控制理論和常用控制系統,並且做到刪繁就簡,去舊推新,加強了對基本理論和應用的闡述,減少了公式和結論的理論推導過程,去掉了應用較少的根軌跡法,增添了應用日益普遍的、基于MATLAB的計算機輔助系統分析和優化設計的內容,既為教師進行CAI教學提供了條件,又使學生有機會掌握一種系統分析與設計的現代工具。

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