自動控制原理

所属分类:人工智能  
出版时间:2007-9   出版时间:清華大學   作者:徐國凱 編   页数:343  

内容概要

  《自動控制原理》系統全面地介紹了經典控制理論的基本內容,著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章︰緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統。  為了便于讀者深入理解《自動控制原理》所述的重要概念,每章都列舉了一定數量的例題和習題。另外,在每章都加入了Matlab的具體應用實例。  《自動控制原理》的一個重要特點是適合滲透式雙語教學。在每節中都為重要的技術術語加注了英文解釋,每章末都加入了重點概念和術語的中英文對照表,便于教師在課堂上對學生進行專業詞匯的滲透,使學生在學習本課程的同時逐步增加專業詞匯量,方便學生更好地閱讀外文專業書籍和文獻,進而切實提高雙語教學水平。  《自動控制原理》可作為自動化專業本科生的教科書,也可作為其他與控制有關的專業的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。

书籍目录

第1章 緒論1.1 自動控制系統的一般概念1.2 自動控制系統的分類1.2.1 開環系統和閉環系統1.2.2 定值、伺服和程序控制系統1.2.3 線性與非線性控制系統1.2.4 連續與離散控制系統1.3 自動控制理論的發展概況1.4 自動控制系統的性能要求本章小結習題第2章 控制系統的數學模型2.1 列寫系統微分方程式的一般方法2.1.1 典型元件系統微分方程的建立2.1.2 控制系統微分方程的建立2.2 非線性數學模型的線性化2.3 傳遞函數2.3.1 傳遞函數的定義2.3.2 傳遞函數的基本性質2.3.3 控制系統的典型環節及傳遞函數2.4 框圖和系統的傳遞函數2.4.1 框圖的組成2.4.2 系統框圖的建立2.4.3 框圖的等效變換2.4.4 自動控制系統的傳遞函數2.5 信號流圖和梅遜公式的應用2.5.1 信號流圖的術語和性質2.5.2 梅遜增益公式2.6 Matlab在本章中的應用本章小結習題第3章 控制系統的時域分析法3.1 控制系統的時域性能指標3.1.1 典型輸入信號3.1.2 時域性能指標3.2 一階系統的時域響應3.2.1 一階系統的數學模型3.2.2 單位階躍響應3.2.3 單位斜坡響應3.2.4 單位脈沖響應3.2.5 單位加速度響應3.3 二階系統的時域響應3.3.1 二階系統的數學模型3.3.2 二階系統的單位階躍響應3.3.3 欠阻尼二階系統的動態過程分析3.3.4 二階系統的單位脈沖響應 3.4 線性系統的穩定性分析3.4.1 系統穩定的充要條件3.4.2 系統穩定的必要條件3.4.3 勞斯穩定判據3.4.4 赫爾維茲判據3.5 控制系統的穩態誤差3.5.1 穩態誤差的定義3.5.2 系統類型3.5.3 擾動作用下的穩態誤差3.5.4 提高系統穩態精度的方法3.6 Matlab在控制系統時域分析中的應用3.6.1 控制系統的傳遞函數3.6.2 控制系統的時域響應本章小結習題第4章 根軌跡法4.1 根軌跡法的基本概念4.1.1 根軌跡的概念4.1.2 根軌跡與系統性能4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件4.2 繪制根軌跡的基本法則  ……第5章 頻率響應法第6章 控制系統的校正第7章 非線性控制系統第8章 離散控制系統

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本書系統全面地介紹了經典控制理論的基本內容,著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章︰緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統。為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念,每章都列舉了一定數量的例題和習題。另外,在每章都加入了Matlab的具體應用實例。本書的一個重要特點是適合滲透式雙語教學。在每節中都為重要的技術術語加注了英文解釋,每章末都加入了重點概念和術語的中英文對照表,便于教師在課堂上對學生進行專業詞匯的滲透,使學生在學習本課程的同時逐步增加專業詞匯量,方便學生更好地閱讀外文專業書籍和文獻,進而切實提高雙語教學水平。本書可作為自動化專業本科生的教科書,也可作為其他與控制有關的專業的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。

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