最優控制理論與應用

所属分类:人工智能  
出版时间:2011-9   出版时间:化學工業出版社   作者:邵克勇 等 著   页数:152  

内容概要

  《最優控制理論與應用》以最優控制理論為基礎,介紹了最優控制的工程應用,主要包括︰最優控制中的變分法;連續系統和離散系統極小值原理;線性二次型最優控制系統;離散系統的動態規劃和連續控制系統的動態規劃;最短時間控制;最少燃料控制;時間?燃料綜合最優控制問題等。  《最優控制理論與應用》側重于基本理論和基礎概念的闡述,內容由淺入深,可供自動化及相關專業本科生作為專業課教材使用,也可以作為從事控制系統分析、設計的工程技術人員的自學參考用書。

书籍目录

第1章 緒論1.1 最優控制問題的提法1.2 最優控制問題的分類1.3 最優控制的發展及沿革1.4 本書的主要內容第2章 最優控制中的變分法2.1 泛函與變分2.2 無約束條件下的泛函極值問題2.2.1 固定始端與終端問題2.2.2 橫截條件與邊界條件2.2.3 可變終端時刻問題2.3 應用變分法求解最優控制問題2.3.1 終端時刻固定,終端狀態自由2.3.2 終端時刻不固定,終端狀態受約束2.3.3 終端時刻固定,終端狀態受約束2.3.4 終端時刻固定,終端狀態固定2.4 小結習題第3章 極小值原理3.1 極小值原理與變分法的聯系與區別3.2 連續系統的極小值原理3.2.1 連續系統極小值原理的提出與證明3.2.2 連續系統極小值原理的幾點說明3.2.3 連續系統極小值原理的應用舉例3.3 離散系統的極小值原理3.3.1 離散系統極小值原理的提出與證明3.3.2 離散系統極小值原理的應用舉例3.4 連續極小值原理和離散極小值原理的比較3.5 小結習題第4章 線性二次型最優控制系統4.1 線性二次型問題4.2 狀態調節器問題4.2.1 有限時間狀態調節器4.2.2 無限時間狀態調節器4.3 輸出調節器問題4.3.1 有限時間輸出調節器4.3.2 無限時間輸出調節器4.4 跟蹤問題4.4.1 有限時間時變跟蹤系統4.4.2 無限時間定常跟蹤系統4.5 小結習題第5章 動態規劃5.1 多段決策問題及最優性原理5.1.1 多段決策問題5.1.2 最優性原理5.1.3 動態規劃的基本遞推方程5.2 離散控制系統的動態規劃5.2.1 離散最優控制問題5.2.2 動態規劃在離散系統最優控制問題中的應用5.3 連續控制系統的動態規劃5.3.1 哈密爾頓雅可比方程5.3.2 動態規劃在連續系統最優控制問題中的應用5.4 小結習題5第6章 最優控制的應用6.1 最短時間控制問題6.1.1 非線性系統的時間最優控制6.1.2 線性定常系統的時間最優控制6.1.3 時間最優控制的應用6.2 最少燃料控制問題6.2.1 非線性系統的燃料最優控制6.2.2 線性定常系統的燃料最優控制6.2.3 燃料最優控制的應用6.3 時間燃料綜合最優控制6.3.1 二次積分模型的時間燃料最優控制問題6.3.2 二次積分模型的時間燃料最優控制問題求解方法6.4 小結習題習題參考答案參考文獻

图书封面




    最優控制理論與應用下載



用户评论 (总计0条)

 
 

 

計算機與互聯網 PDF免费下载,人工智能PDF免费下载。 计算机教程网 

计算机教程网 @ 2017