自動控制原理實驗教程

所属分类:人工智能  
出版时间:2008-1   出版时间:清華大學   作者:程鵬   页数:240  

内容概要

  《自動控制原理實驗教程》根據《全國高等學校自動化專業系列教材》編委會制定的“自動控制原理實驗教程”大綱,配合大多數高等理工科院校“自動控制原理”課程教材的基本內容和教學要求編寫的,也兼顧了非自動化專業本科生、碩士研究生的教學要求。  書中首先簡單介紹自動控制原理的基礎知識和實驗的基本方法,系統地講解了自動控制系統的模擬計算機仿真、數字計算機仿真和混合計算機仿真,緊密結合“自動控制原理”課程的基本內容,設計出多個驗證性和設計性實驗單元。為了加強工程訓練和綜合應用能力的培養,還著重安排了綜合性實驗單元。最後介紹了虛擬儀器技術在自動控制原理實驗中的應用。書中各部分內容保持了相對的獨立性,以便不同的學校根據實驗設備與實驗課時選用。  《自動控制原理實驗教程》可作為高等學校本科生、專科生及成人教育、繼續教育學生學習自動控制原理和進行自動控制原理實驗的教材,也可作為非自動化專業碩士研究生的參考書。

作者简介

程鵬,男,1938年9月出生,1962年畢業于北京大學數學力學系(六年制本科)。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授,控制理論與控制工程學科博士生導師。北京市優秀教師,享受政府特殊津貼。長期主講“自動控制原理”、“線性系統理論”、“最優控制理論”等課程。主持北航“自動控制原理”國家精品課程建設工作。教學工作曾獲北京市高等教育教學成果一等獎。出版有《自動控制原理》、《線性系統理論》等十余本書籍。曾獲航空工業部優秀教材二等獎、國家教委全國高等學校優秀教材獎。主編的教材《自動控制原理》、《現代控制理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領域為線性系統理論、多變量系統理論、魯棒控制和飛行器控制,以國家自然科學基金、航空科學基金等應用基礎類型的研究為主。在學術會議和核心刊物上發表論文70余篇。

书籍目录

第1章 基礎知識1.1 線性定常系統概述1.1.1 線性定常系統的數學模型和基本性質1.1.2 線性定常系統的基本動力學特性1.1.3 線性定常系統的典型結構1.1.4 系統的穩定性分析1.2 線性定常系統的品質分析1.2.1 單位階躍響應的性能指標1.2.2 系統穩態誤差分析1.2.3 閉環頻率特性和系統階躍響應的關系1.2.4 開環頻率特性和系統階躍響應的關系1.2.5 根軌跡方法1.2.6 系統的校正方法1.3 線性定常系統的狀態空間方法1.3.1 線性定常系統的狀態空間模型1.3.2 單輸人系統的可控性1.3.3 單輸出系統的可觀測性1.3.4 傳遞函數的動態方程實現1.3.5 狀態反饋和極點配置1.3.6 全維狀態觀測器1.3.7 系統穩定性分析1.4 采樣系統理論1.4.1 采樣過程和采樣定理1.4.2 零階保持器1.4.3 脈沖傳遞函數1.4.4 采樣系統的穩定性1.4.5 閉環極點與瞬態響應之間的關系1.4.6 穩態誤差1.4.7 最小拍無差系統1.5 非線性系統分析1.5.1 相平面法基礎1.5.2 線性系統的相軌跡1.5.3 相軌跡作圖1.5.4 由相平面求時間解1.5.5 非線性系統相平面分析1.5.6 非線性系統的描述函數分析本章思考題第2章 實驗基本理論和方法2.1 概述2.2 典型的測試信號2.3 控制系統動態特性的基本測試方法2.3.1 控制系統動態特性的時域測試法2.3.2 控制系統動態特性的頻域測試法2.4 實驗調試及測試數據處理2.4.1 測量2.4.2 誤差的定義和分類2.4.3 實驗結果的處理2.5 實驗要求2.5.1 預習要求2.5.2 實驗要求2.5.3 實驗報告要求本章思考題第3章 自動控制系統的模擬計算機仿真3.1 概述3.2 自動控制原理模擬機的組成3.2.1 組成運算部件的基本原理3.2.2 主要運算部件3.3 典型環節的模擬3.3.1 比例環節3.3.2 積分環節3.3.3 微分環節3.3.4 慣性環節3.3.5 比例積分環節3.3.6 比例微分環節第4章 自動控制系統的數字計算工機仿真第5章 自動控制系統的混合計算工機仿真第6章 實驗單元第7章 典型自動控制系統的綜合實驗第8章 虛擬儀器的應用參考文獻

编辑推荐

《全国高等学校自动化专业系列教材·自动控制原理实验教程》可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材,也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。

图书封面




    自動控制原理實驗教程下載



用户评论 (总计0条)

 
 

 

計算機與互聯網 PDF免费下载,人工智能PDF免费下载。 计算机教程网 

计算机教程网 @ 2017