伺服系統

所属分类:人工智能  
出版时间:2011-4   出版时间:機械工業出版社   作者:錢平 編  

内容概要

  《伺服系統(第2版)》以數控機床伺服系統為對象,在闡述伺服系統原理等基礎上,重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統,還介紹了位置伺服系統的典型實例。  《伺服系統(第2版)》在著重基本概念與原理介紹的同時,注意實際應用。《伺服系統(第2版)》可作為機械設計制造及自動化專業(數控技術和機械電子專業方向)應用型本科生的教材和參考書,也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。

书籍目录

序第2版前言第一章 概述第一節 伺服系統的作用及組成第二節 伺服系統的基本要求和特點一、對伺服系統的基本要求二、伺服系統的主要特點第三節 伺服系統的分類一、按調節 理論分類二、按使用的驅動元件分類三、按進給驅動和主軸驅動分類四、按反饋比較控制方式分類習題和思考題第二章 伺服控制基礎知識第一節 電力電子器件的應用一、不可控器件二、半控型器件三、全控型器件第二節 檢測元件一、速度檢測二、角度(角位移)檢測三、位置檢測習題和思考題第三章 步進電動機的控制第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法一、步進電動機的種類二、步進電動機的工作原理三、步進電動機的驅動方法四、步進電動機驅動電源設計五、步進電動機與微機的接口技術第二節 步進電動機的開、閉環控制一、步進電動機的開環控制二、步進電動機的閉環控制第三節 步進電動機的最佳點-位控制第四節 步進電動機控制的程序設計一、步進電動機控制信號的產生二、步進電動機的運行控制及程序設計習題和思考題第四章 直流電動機調速系統第一節 直流電動機概述一、直流電動機的基本結構二、永磁直流伺服電動機及工作原理第二節 直流電動機的單閉環調速系統一、調速的定義二、直流電動機的調速方法三、調速指標四、單閉環直流調速系統第三節 雙閉環直流電動機調速系統一、轉速、電流雙閉環調速系統的組成二、轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理第四節 直流脈寬調速控制系統一、概述二、PWM調速系統的控制電路第五節 轉速、電流雙閉環調速系統的工程設計法一、工程設計方法的基本思路二、典型系統及其參數與性能指標的關系三、電流調節 器設計四、轉速環設計五、轉速調節 器飽和限幅時的超調量和計算第六節 伺服控制系統的計算機輔助設計一、伺服控制系統計算機輔助設計的基本原理二、MATLABSimulink在伺服控制系統CAD中的應用三、MATLAB的一些工具箱函數簡介四、運用MATLAB的Simulink仿真習題和思考題第五章 無刷直流電動機控制系統第一節 無刷直流電動機的組成結構和工作原理一、無刷直流電動機的結構特點二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器三、無刷直流電動機的換向原理第二節 無刷直流電動機的基本公式和數學模型一、電樞繞組的反電動勢二、電磁轉矩第三節 無刷直流電動機的轉矩波動第四節 無刷直流電動機的驅動控制一、開環型無刷直流電動機驅動器二、速度閉環的無刷直流電動機驅動器三、速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器第五節 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控制一、無刷直流電動機轉子位置估計方法二、無位置傳感器無刷直流電動機控制系統的構成第六節 無刷直流電動機驅動控制的專用芯片介紹習題和思考題第六章 異步電動機調速系統及主軸驅動第一節 異步電動機變頻調速系統一、變頻調速基本原理二、正弦波脈寬調制(SPWM)逆變器三、U/F變頻調速系統第二節 數控機床對主軸驅動和主軸電動機的要求一、數控機床對主軸驅動的要求二、數控機床對主軸電動機的要求第三節 直流主軸控制單元第四節 交流主軸控制單元一、矢量控制變頻調速系統二、矢量變換控制系統原理及控制方案第五節 主軸定向控制一、主軸定向控制的意義二、主軸定向控制的實現習題和思考題第七章 三相永磁同步伺服電動機的控制第一節 三相永磁同步伺服電動機及其數學模型第二節 三相永磁同步伺服電動機的控制策略第三節 速度反饋信號的檢測和處理第四節 伺服電動機轉子初始位置的檢測第五節 交流伺服系統的電子齒輪功能習題和思考題第八章 進給伺服系統第一節 進給伺服系統概述一、開環、閉環和半閉環二、點位和連續軌跡控制的伺服系統第二節 進給伺服系統分析一、進給伺服系統的數學模型二、進給伺服系統動、靜態性能分析三、前饋控制四、位置指令信號分析五、指令值的修正第三節 脈沖比較的進給位置伺服系統一、脈沖比較式進給位置伺服系統二、脈沖比較進給系統組成原理三、脈沖比較電路第四節 相位比較的進給伺服系統一、相位伺服進給系統組成原理二、脈沖調相器三、鑒相器第五節 幅值比較的進給伺服系統一、幅值伺服系統組成原理二、鑒幅器三、電壓-頻率變換器四、脈沖調寬式正、余弦信號發生器第六節 數據采樣式進給伺服系統一、數據采樣式進給位置伺服系統二、反饋補償式步進電動機進給伺服系統第七節 交、直流伺服電動機的微機位置閉環控制一、直流伺服電動機的微機位置閉環控制二、交流伺服電動機的微機位置閉環控制習題和思考題第九章 基于DSP芯片為核心構成的伺服系統第一節 控制系統硬件結構一、TMS320LF2407的結構與特點二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能結構圖第二節 伺服控制通用平台的軟件編程及調試環境一、程序編寫二、調試環境三、開發一個簡單的應用程序第三節 TMS 320LF2407 A應用實例一、基于TMS320X2407 A的全數字直流電動機伺服控制系統二、基于TMS320LF2407 A的全數字無刷直流電動機伺服控制系統三、基于TMS320LF2407 A的全數字交流電動機伺服控制系統四、基于DSP LF2407 A和CAN總線的分布式電動機控制系統第四節 全數字交流伺服系統安裝、操作與運行一、數字交流伺服系統二、通信功能三、常用輸入/輸出接口四、運行習題和思考題參考文獻

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