集成運動控制系統工程實戰

所属分类:人工智能  
出版时间:2011-11   出版时间:李明、許少倫、孫佳、 姜建民 電子工業出版社 (2011-11出版)   作者:許少倫,等 編   页数:256  

内容概要

  《集成運動控制系統工程實戰》包括集成運動控制系統技術基礎、組建入門、集成案例三部分。技術基礎部分主要介紹整個系統涵蓋的基本理論知識,包括運動控制系統的概述、運動控制系統電氣基礎及現場總線控制等內容;組建入門部分基于施耐德電氣的運動控制產品展開,介紹了各產品的硬件使用及軟件的基本配置,並結合簡單的實例闡述每種設備的基本應用,然後在此基礎上詳細介紹了典型總線控制方式的實現;集成案例部分共有5個綜合系統案例,詳細闡述了系統的設計方案和實現步驟,供讀者進行綜合實踐鍛煉。

书籍目录

目  录第1章 概述 11.1 运动控制技术概况 11.2 运动控制技术发展历史及趋势 21.2.1 运动控制技术发展历史 21.2.2 运动控制技术的发展现状及展望 41.3 运动控制系统中的关键技术 51.4 运动控制技术应用领域 61.5 伺服运动系统的基本组成 6小结 7第2章 运动控制系统电气基础 82.1 基本电器 82.1.1 主令电器 82.1.2 断路器 112.1.3 接触器 122.1.4 继电器 142.1.5 熔断器 162.1.6 漏电保护器 172.2 运动控制系统的设备平台 182.2.1 管理层 182.2.2 控制层 192.2.3 设备层 21小结 24第3章 现场总线控制 253.1 现场总线技术 253.1.1 现场总线技术概述 253.1.2 现场总线的技术特点 273.1.3 现场总线技术的现状 283.1.4 现场总线的发展趋势 293.2 典型现场总线介绍 303.2.1 Modbus总线 303.2.2 CANopen总线 343.3 工业以太网 383.3.1 工业以太网概述 383.3.2 工业以太网的优势及特点 383.3.3 工业以太网的应用现状 393.4 Modbus TCP/IP协议 40小结 43第4章 运动控制系统基础实践 444.1 人机界面XBT GT2330 444.1.1 硬件概述 444.1.2 编程软件Vijeo Designer 454.1.3 应用实例——灯光控制模拟演示系统 474.2 可编程控制器Twido 564.2.1 Twido PLC硬件概述 564.2.2 编程软件TwidoSoft 584.2.3 TwidoSoft编程 604.2.4 应用实例——简易灯光控制 644.3 运动控制器LMC20 684.3.1 运动控制器LMC20硬件概述 684.3.2 编程软件CoDeSys 694.3.3 应用实例——机械臂控制模拟 774.4 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机 844.4.1 伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机硬件概述 844.4.2 伺服驱动器Lexium 05参数配置 864.4.3 应用实例——本地控制方式的实现 874.5 变频器ATV71 904.5.1 变频器ATV71硬件概述 904.5.2 变频器ATV71的参数配置 944.5.3 应用实例——电机的变频启动 98小结 101第5章 系统总线控制方式实现 1025.1 基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制 1025.1.1 Modbus总线控制方式的实现 1025.1.2 CANopen总线控制方式的实现 1115.2 基于LMC20和Lexium 05的总线控制 1225.2.1 CANopen总线控制方式的实现 1225.2.2 运动控制总线控制方式的实现 1355.3 基于Twido PLC和ATV71的总线控制 1495.3.1 Modbus总线控制方式的实现 1495.3.2 CANopen总线控制方式的实现 1585.4 基于LMC20和ATV71的总线控制 166小结 171第6章 基于可编程控制器PLC的典型应用案例 1726.1 电梯控制演示系统 1726.1.1 案例引言 1726.1.2 方案设计 1726.1.3 系统实现 1806.2 X-Y轴运动演示系统 1846.2.1 案例引言 1846.2.2 方案设计 1846.2.3 系统实现 191小结 195第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例 1967.1 电梯群控演示系统 1967.1.1 案例引言 1967.1.2 方案设计 1967.1.3 系统实现 2097.2 三轴直线联动演示系统 2137.2.1 案例引言 2137.2.2 方案设计 2147.2.3 系统实现 2227.3 双泵供水演示系统 2277.3.1 案例引言 2277.3.2 方案设计 2277.3.3 系统实现 235小结 244参考文献 245

章节摘录

版權頁︰插圖︰另外,還有基于微處理器或單片機為核心的智能控制器(智能脫扣器)的智能斷路器等。智能斷路器不僅具備普通斷路器的各種保護功能,同時還具備定時顯示電路中的各種電器參數(電流、電壓、功率、功率因數等),對電路進行在線監視、自行調節、測量、試驗、自診斷、可通信等功能,還能夠對各種保護功能的動作參數進行顯示、設定和修改,保護電路動作時的故障參數能夠存儲在非易失存儲器中以便查詢。低壓斷路器的主要技術參數有額定電壓、額定電流、通斷能力、分斷時間等。其中,通斷能力是指斷路器在規定的電壓、頻率,以及規定的線路參數(交流電路為功率因數,直流電路為時間常數)下,所能接通和分斷的短路電流值。分斷時間是指切斷故障電流所需的時間,它包括固有斷開時間和燃弧時間。低壓斷路器的選用,應根據具體使用的條件選擇使用類別、額定工作電壓、額定工作電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數,參照產品樣本提供的保護特性曲線選用保護特性,並需對短路特性和靈敏系數進行校驗。2.1.3接觸器接觸器是一種能利用電磁吸力頻繁地導通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的電磁式自動切換電器。接觸器的主要應用就是對設備進行啟停控制,通過控制接觸器線圈的通電、斷電,從而控制主回路的通斷。在功能方面,接觸器具有遠距離操作功能和欠電壓釋放保護功能,但它過載能力不高,不能切斷短路電流,也沒有過載保護功能。由于接觸器體積小、價格低、容量大、壽命長,並且維護方便,因此,用途十分廣泛。常用于控制電機、電加熱設備、電焊機、電容器組等負載,常用作可編程控制器的輸出執行元件。接觸器的結構一般也由電磁機構、觸點系統、滅弧系統、反力機構、緩沖機構、支架底座等幾部分組成。其工作原理符合電磁式電器的一般工作原理,接觸器電磁機構的線圈通電後,在鐵心中產生磁通,在餃鐵氣隙處產生吸力,使餃鐵產生閉合動作,主觸點在餃鐵的帶動下也閉合,于是接通了電路。與此同時,餃鐵還帶動輔助觸點動作,使常開觸點閉合,使常閉觸點打開。當線圈斷電或電壓顯著降低時,吸力消失或減弱,餃鐵在釋放彈簧作用下打開,主、輔觸點又恢復到原來狀態。接觸器的電氣符號及外觀如圖2-6所示。

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《集成運動控制系統工程實戰》為卓越工程師教育培養計劃系列叢書之一。

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