可編程序控制器原理與應用

所属分类:計算機理論、基礎知識  
出版时间:2010-8   出版时间:廈門大學出版社   作者:張炳榮,邱海強 著   页数:169  

内容概要

  《可編程序控制器原理與應用》共八章,由可編程控制器的概論開始講解,到機體結構,然後是基本指令、功能指令介紹,再講解控制實例和程序設計的方法,詳細介紹了編程軟件的使用。附錄有機電整合的實例,每一章均有分析、範例讓讀者掌握重點並靈活運用,以便發揮可編程控制器的最大功效。

书籍目录

第一章 可編程序控制器概論1.1 發展過程1.2 基本原理1.2.1 輸入采樣1.2.2 程序執行1.2.3 輸出刷新1.3 PLC編程語言1.3.1 梯形圖1.3.2 指令表1.3.3 順序功能塊圖1.4 PLC內部軟繼電器及編號1.4.1 輸入繼電器(X)1.4.2 輸出繼電器(Y)1.4.3 輔助繼電器(M)1.4.4 狀態繼電器(S)1.4.5 定時器1.4.6 計數器(C)1.4.7 數據寄存器1.4.8 常數(KH)1.5 產業應用1.5.1 開關量邏輯控制1.5.2 運動控制1.5.3 閉環過程控制1.5.4 數據處理1.5.5 通信聯網思考與練習第二章 可編程序控制器的結構2.1 硬件構成2.1.1 中央處理單元2.1.2 內存單元2.1.3 輸入輸出單元2.2 內存單元2.3 輸入輸出單元2.3.1 輸入單元2.3.2 輸出單元2.3.3 繼電器輸出回路的主要規格2.3.4 晶體管輸出回路的主要規格2.4 PLC處理程序2.4.1 輸入處理2.4.2 程序處理2.4.3 輸出處理思考與練習第三章基本指令與應用3.1基本IO指令的用法(LD,LDI,LDP,LDF,OUT)3.1.1 LD、LDI3.1.2 LDP3.1.3 LDF3.1.4 OUT3.2 單個觸點及電路塊串並聯指令的用法(AND,ANI,ANB,ORB)3.2.1 單個觸點的串聯指令(AND,ANI,ANDP,ANDF)3.2.2 單個觸點並聯指令(OR,ORI,ORP,ORF)3.2.3 電路塊的串並聯指令(ANB,ORB)3.3 棧指令的用法(MPS,MRD,MPP)3.3.1 堆棧指令(MPS)3.3.2 讀棧指令(MRD)3.3.3 堆棧結束指令(MPP)3.4 主控指令的用法3.5 置位復位指令的用法3.5.1 置位指令(SET)3.5.2 復位指令(RST)3.6 微分指令的用法(PLS,PLF)3.6.1 PLS3.6.2 PLF3.7 空操作、取反、結束指令的用法3.7.1 運算結果取反(INV)3.7.2 空操作指令(NOP)3.7.3 程序結束指令(END)思考與練習第四章 功能指令與應用4.1 指令格式(功能指令的表示)4.2 程序流程指令4.2.1 條件跳轉指令CJ(FNCOO4.2.2 子程序調用指令CALL(FNCO1)、子程序返回指令SRET(FNC02)、主程序結束指令FEND(FNC06)4.2.3 中斷指令IRET(FNC03)、EI(FNC04)、DI(FNC05)4.2.4 看門狗計時器再生指令WI)T(FNC07)4.2.5 循環開始指令FOR(FNC08)、循環結束指令NEXT(FNC09)4.3 傳送、比較功能指令(FNClO∼FNCl9)4.3.1 資料比較指令CMP(FNCl0)4.3.2 資料區間比較指令ZCP(FNCll)4.3.3 資料傳送指令MOV(FNCl2)4.3.4 資料移位傳送指令SMOV(FNCl3)4.3.5 資料反向傳送指令CML(FNCl4)4.3.6 資料區塊傳送指令BMOV(FNCl5)4.3.7 單一數值傳送指令FMOV(FNCl6)4.3.8 資料交換指令XCH(FNCl7)4.3.9 BCD碼指令(FNCl8)4.3.1 0BIN指令(FNCl9)4.4 算術四則運算及邏輯運算4.4.1 加法指令ADD(FNC20)4.4.2 減法指令SUB(FNC21)4.4.3 乘法指令MUL(FNC22)4.4.4 除法指令DIV(FNC23)4.4.5 加一指令INC(FNC24)4.4.6 減一指令DEC(FNC24)4.4.7 邏輯字元AND運算指令(FNC26)4.4.8 邏輯或運算OR(FNC27)4.4.9 異或運算指令XOR(FNC28)4.4.10 求補數指令NEG(FNC29)4.5 旋轉及移位指令4.5.1 右旋轉指令ROR(FNC30)4.5.2 左旋轉指令ROL(FNC31)4.5.3 帶進位位的右旋轉指令RCR(FN(︰32)4.5.4 帶進位位的左旋轉指令RCL(FNC33)4.5.5 位元右移指令SFTR(FNC34)4.5.6 位元左移指令SFTL(FNC35)4.5.7 字元右移指令WSFR(FNC36)4.5.8 字元左移指令WSFL(FNC37)4.5.9 位移暫存器寫入SFWR(FNC38)4.5.10 位移暫存器讀出SFRD(FNC39)4.6 資料處理指令4.6.1 區間復位指令ZRST(FNC40)4.6.2 解碼指令DECO(FNC41)4.6.3 編碼指令ENCO(FNC42)4.6.4 求ON位元位數的和指令SUM(FNC43)4.6.5 指定位元狀態檢查指令BON(FNC44)4.6.6 求平均值指令MEAN(FNC45)4.6.7 警報點設定ANS(FNC46)思考與練習第五章 PLC程序編輯5.1 手持式編輯器的組成5.2 手持程序編程器的使用5.2.1 編程器的操作準備5.2.2 在線編程方式5.2.3 對用戶程序初始化5.2.4 編程操作5.3 程序編輯軟件的應用(PC機上)5.3.1 系統配置5.3.2 編程軟件的使用第六章 PLC程序設計第七章 應用實例第八章 可編程控制的通信及組網附錄一附錄二附錄三附錄四附錄五

章节摘录

  1.1 發展過程  可編程序控制器出現以前,生產線上的控制多采用繼電接觸器控制系統。所謂繼電接觸控制系統,是指由各種自動控制電器組成的電器控制線路。它經歷比較長的歷史,其特點是結構簡單,價格低,抗干擾能力強,可以在一定的範圍內滿足單機和自動生產線上的需要。但它有明顯的特點,主要在于它的觸點系統,觸點多,組合復雜,易磨損,因而可靠性差。此外它采用的是固定接線,靈活性不好,移植性差,不能適應程序經常改變,控制要求比較復雜的場合,制約工業控制的發展。  20世紀60年代初期,美國通用汽車公司為了適應汽車型號的不斷更新,生產工藝不斷變化,實現小批量、多品種生產,希望能有一種新型工業控制器,做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線,以降低成本,縮短周期。最終美國數字設備公司(DEC)根據美國通用汽車公司(GM)的要求研制成功。

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