系統辨識

所属分类:計算機理論、基礎知識  
出版时间:2006-12   出版时间:浙江大學出版社   作者:馮培悌   页数:180  

内容概要

  《新世紀高等院校精品教材︰系統辨識(第2版)》較系統地介紹了系統辨識的理論與方法,內容涉及系統辨識的基本概念、動態系統的數學模型和各種辨識方法及其應用。書中討論了辨識的經典方法、最小二乘類方法和一些概率型方法,以及它們在各類系統的辨識中的應用,並對遞推算法的收斂性、結構辨識、閉環辨識、試驗設計以及辨識在自適應控制、自適應預報與故障檢測等重要領域中的應用等一些問題作了介紹。《新世紀高等院校精品教材︰系統辨識(第2版)》力求深入淺出、注重實用,盡量避免涉及過深理論。書中附有習題與上機實驗,以便讀者通過練習掌握有關內容。  《新世紀高等院校精品教材︰系統辨識(第2版)》既可作為高等院校自動化類專業研究生或高年級學生的課程教材,也可供有關專業師生和科技人員參考。

书籍目录

第一章 引論§1-1 系統、模型與辨識§1-2 系統辨識的發展和現狀§1-3 系統辨識的基本過程第二章 動態系統的描述§2-1 單輸入、單輸出線性連續系統的動態模型§2-2 線性離散系統的動態模型§2-3 隨機型動態系統的數學模型§2-4 小結習題第三章 線性系統辨識的經典方法§3-1 引言§3-2 階躍響應法§3-3 頻率法§3-4 相關分析法§3-5 小結習題第四章 線性系統參數估計的最小二乘法§4-1 引言§4-2 基本最小二乘法§4-3 最小二乘法在線性系統參數估計中的應用§4-4 遞推最小二乘法§4-5 最小二乘估計的統計特性§4-6 廣義最小二乘法§4-7 輔助變量法§4-8 增廣最小二乘法§4-9 多步最小二乘法§4-10 隨機逼近方法§4-11 小結習題第五章 線性系統的狀態估計§5-1 引言§5-2 隨機型線性離散系統的分析§5-3 系統狀態的最小方差估計§5-4 系統狀態的線性最小方差估計§5-5 系統狀態的遞推估計§5-6 卡爾曼濾波器的具體計算§5-7 卡爾曼濾波器用于系統的參數估計§5-8 推廣的卡爾曼濾波器§5-9 小結習題 第六章 非線性系統的辨識§6-1 引言§6-2 Volterra級數描述和辨識§6-3 具有線性參數的非線性差分方程和辨識§6-4 具有非線性參數的非線性差分方程和辨識§6-5 Hammerstein模型與辨識§6-6 基于神經元網絡的非線性系統辨識§6-7 小結第七章 極大似然法和預報誤差法§7-1 引言§7-2 極大似然法§7-3 預報誤差方法§7-4 極大似然法估計線性系統參數的離線迭代算法§7-5 極大似然法估計線性系統參數的在線遞推算法§7-6 遞推算法的一般格式及收斂性分析§7-7 各種辨識方法的比較與選用§7-8 小結習題第八章 系統模型結構的辨識§8-1 引言§8-2 單輸入、單輸出系統的模型結構辨識§8-3 多輸入、多輸出系統的模型結構辨識§8-4 小結習題……第九章 系統辨識實用中的一些問題

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