自動控制原理習題解析

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:2008-1   出版时间:西安交大   作者:焦曉紅   页数:304  

内容概要

  《自動控制原理(第4版)習題解析》是結合高等院校教材《自動控制原理》編寫的學習輔導教材與習題全解參考書。全書緊扣教材內容,對教材中的相應內容進行了系統、全面的歸納和總結,有助于讀者全面掌握基本知識,重點對教材中全部習題給出了解題思路和詳細的解答過程,可以作為讀者自我考核的標準與參考。  《同步輔導系列︰自動控制原理(第4版)習題解析》的特色之一是每道題都給出了難度等級︰ヾ易;直接考查知識點,並且涉及知識點少,通常只有一個或兩個;ゝ中︰題目考查較綜合,涉及一個以上的知識點;ゞ難︰題目考查綜合,步驟較繁鎖,或知識點不常用、不易想到。因此便于讀者根據自己的情況循序漸進地選做。  《同步輔導系列︰自動控制原理(第4版)習題解析》適用于自動化、電力電子、計算機、電子信息、檢測技術等開設自動控制理論課程的學生,以及開設控制理論基礎課程的機械類等專業的學生作為學習指導;同時,還適用于報考研究生選考控制理論課程的考生們作為復習指導。

书籍目录

第1章 自動控制的一般概念1.1 知識結構1.2 學習指導1.2.1 自動控制的基本原理與方式1.2.2 自動控制系統示例1.2.3 自動控制系統的分類1.2.4 對自動控制系統的基本要求1.3 習題解答第2章 控制系統的數學模型2.1 知識結構2.2 學習指導2.2.1 控制系統的時域數學模型2.2.2 控制系統的復數域數學模型2.2.3 控制系統的結構圖與信號流圖2.2.4 數學模型的試驗測定法2.3 習題解答第3章 線性系統的時域分析法3.1 知識結構3.2 學習指導3.2.1 系統時間響應的性能指標3.2.2 一階系統的時域分析3.2.3 二階系統的時域分析3.2.4 高階系統的時域分析3.2.5 線性系統的穩定性分析3.2.6 線性系統的穩態誤差計算3.3 習題解答第4章 線性系統的根軌跡4.1 知識結構4.2 學習指導4.2.1 根軌跡的基本概念4.2.2 根軌跡繪制的基本法則4.2.3 廣義根軌跡4.2.4 系統性能的分析4.3 習題解答第5章 線性系統的頻域分析法5.1 知識結構5.2 學習指導5.2.1 頻率特性5.2.2 開環系統的典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪制5.2.3 頻率域穩定判據5.2.4 穩定裕度5.2.5 閉環系統的頻域性能指標5.3 習題解答第6章 線性系統的校正方法6.1 知識結構6.2 學習指導6.2.1 系統的設計與校正問題6.2.2 常用校正裝置及其特性_6.3 習題解答第7章 線性離散系統的分析與校正7.1 知識結構7.2 學習指導7.2.1 離散系統的基本概念7.2.2 信號的采樣與保持7.2.3 Z變換理論7.2.4 離散系統的數學模型7.2.5 離散系統的穩定性與穩態誤差7.2.6 離散系統的動態性能分析7.2.7離散系統的數字校正7.3 習題解答第8章 非線性系統分析8.1 知識結構8.2 學習指導8.2.1 非線性控制系統概述8.2.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響8.2.3 相平面法8.2.4 描述函數法8.2.5 非線性控制的逆系統方法8.3 習題解答第9章 線性系統的狀態空間分析與綜合9.1 知識結構9.2 學習指導9.2.1 系統數學描述中的常用基本概念9.2.2 線性系統的可控性與可觀性9.2.3 線性定常系統的線性變換9.2.4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器9.2.5 穩定性理論9.3 習題解答第10章 最優控制理論10.1 知識結構10.2 學習指導10.2.1 最優控制的一般概念10.2.2 最優控制中的變分法10.2.3 極小值原理及其應用10.2.4 線性調節器與跟蹤器10.2.5 動態規劃10.3 習題解答參考文獻

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  《同步輔導系列︰自動控制原理(第4版)習題解析》的主旨在于使學生閱讀後,能夠透徹、迅速地明晰所學知識的重點、難點,並且在掌握基本解題思路和方法的基礎上,能夠舉一反三、觸類旁通。 《同步輔導系列︰自動控制原理(第4版)習題解析》對各知識點進行了透徹的分析、簡潔精煉的歸納,多采用表格、圖示等有助于學生理解記憶的方式進行編寫,使讀者能真正理解掌握各個知識點間的相互聯系,從而自然地將知識連點成線,從“知識結構”中體味“萬變不離其宗”的含義。

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