計算機控制系統

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:1998-1   出版时间:清華大學出版社   作者:何克忠   页数:466  

内容概要

  《計算機控制系統》闡述了計算機控制的基本概念;較全面、較系統地介紹了計算機控制系統的幾種基本分析方法和具有實用價值的設計和實現,並提出了改進措施;介紹了一些新型的控制手段、方法及其應用;並介紹了有發展前途的集散型控制系統;形成了一套較完整、較充實、較實用的計算機控制系統。

书籍目录

前言第1章 計算機控制概論1.1 典型的計算機控制系統1.2 計算機控制系統的分類1.3 計算機控制系統的結構和組成1.4 計算機控制系統的性能及其指標1.5 對象特性對控制性能的影響1.6 計算機控制研究的課題1.7 計算機控制的發展方向1.8 計算機控制的發展前景1.9 練習題第2章 線性離散系統的z變換分析法2.1 概述2.2 z變換2.3 z反變換2.4 用z變換求解差分方程2.5 z傳遞函數2.6 線性離散系統的穩定性分析2.7 線性離散系統的性能分析2.8 線性離散系統的根軌跡分析法2.9 線性離散系統的頻率特性分析法2.10 練習題第3章 線性離散系統的離散狀態空間分析法3.1 概述3.2 線性離散系統的離散狀態空間表達式3.3 線性離散系統離散狀態方程的求解3.4 線性離散系統的z傳遞矩陣3.5 線性離散系統的z特征方程3.6 計算機控制系統的離散狀態空間表達式3.7 用離散狀態空間法分析系統的穩定性3.8 練習題第4章 計算機控制系統的離散化設計4.1 有限拍設計概述4.2 有限拍調節器的設計4.3 采樣頻率的選擇4.4 有限拍無紋波設計4.5 有限拍設計的改進4.6 擾動系統的有限拍設計4.7 有限拍設計的小結4.8 w變換設計法4.9 根軌跡設計法4.10 練習題第5章 計算機控制系統的模擬化設計5.1 概述5.2 對數頻率特性法校正5.3 數字pid控制5.4 數字pid控制的改進5.5 數字pid調節器參數的整定5.6 數字pid調節器參數的自尋最優控制5.7 練習題第6章 模糊控制..6.1 概述6.2 模糊邏輯的基本概念6.3 模糊邏輯控制器的設計方法6.4 模糊控制器的動態特性6.5 用于機械手的混合模糊控制系統6.6 模糊控制器的優化方法6.7 基于行為分類的模糊控制器的設計方法6.8 小結6.9 練習題第7章 離散狀態空間設計法7.1 概述7.2 離散系統的能控性和能觀測性7.3 離散狀態空間設計法7.4 最小能量控制系統的設計7.5 離散二次型指標的最優控制7.6 離散系統的最大值原理7.7 離散時間線性調節器7.8 幾個矩陣運算的結果7.9 練習題第8章 復雜規律計算機控制系統的設計8.1 串級控制8.2 前饋控制8.3 純滯後對象的控制8.4 多變量解耦控制8.5 其它復雜規律控制系統的簡介8.6 練習題第9章 集散型控制系統9.1 概述9.2 典型的集散型控制系統簡介9.3 集散型控制系統的可靠性9.4 集散型控制系統數據通信概要9.5 集散型控制系統的應用9.6 練習題第10章 計算機控制系統的設計與實現10.1 總體設計概述10.2 體系結構設計、系統總線選擇和計算機型選擇10.3 輸入、輸出通道設計概要10.4 工業控制機提高可靠性的措施10.5 數字調節器的計算機實現10.6 數學模型的轉換10.7 粹制系統的計算機輔助設計、計算和數字仿真10.8 計算機控制程序設計概要10.9 計算機控制系統的設計10.10 練習題附錄參考文獻

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