自動控制原理

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:2005-5   出版时间:華南理工大   作者:高国燊 编   页数:438  

内容概要

  本書的內容包括經典控制理論的線性定常系統理論(時域分析法、根軌跡法、頻率響應法等),非線性系統理論和線性離散(時間)控制系統理論等。  本書在保持課程內容的系統性和連貫性的基礎上,重點突出,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。  本書可作為高等學校工科自動化專業及相近專業的教材,也可供有關專業師生及從事自動化方面工作的工程技術人員參考。

书籍目录

第一章 緒論第一節 引言第二節 自動控制的基本概念第三節 自動控制系統的組成第四節 自動控制系統的分類第五節 自動控制系統的應用實例第六節 對自動控制系統的基本要求及本課程的研究內容本章小結習題第二章 自動控制系統的數學模型第一節 控制系統微分方程的編寫第二節 傳遞函數第三節 控制系統的結構圖及其等效變換第四節 自動控制系統的傳遞函數第五節 信號流圖第六節 脈沖響應函數本章小結習題第三章 自動控制系統的時域分析第一節 穩定性和代數穩定判據第二節 典型輸入信號和階躍響應性能指標第三節 一階系統的動態性能指標第四節 二階系統的動態性能指標第五節 高階系統的動態性能第六節 穩態誤差分析第七節 基本控制規律的分析第八節 利用MATLAB進行時域分析本章小結習題第四章 根軌跡分析法第一節 根軌跡的基本概念第二節 繪制根軌跡的基本法則第三節 控制系統根軌跡的繪制第四節 求取閉環系統零、極點的方法第五節 增加開環零、極點對根軌跡的影響第六節 控制系統的根軌跡法分析舉例第七節 利用MATLAB繪制根軌跡圖本章小結習題第五章 頻率特性分析法第一節 頻率特性的基本概念第二節 頻率特性的幾種圖示方法第三節 典型環節的頻率特性第四節 系統的開環頻率特性第五節 奈奎斯特穩定判據第六節 穩定裕度第七節 利用開環頻率特性分析系統的性能第八節 利用閉環頻率特性分析系統的性能第九節 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖本章小結習題第六章 自動控制系統的校正第一節 控制系統校正的基本概念第二節 常用校正裝置及其特性第三節 自動控制系統的頻率法校正第四節 串聯校正裝置的根軌跡法設計第五節 串聯校正裝置的期望對數頻率特性設計法第六節 並聯校正裝置的設計本章小結習題第七章 非線性控制系統的分析方法第一節 非線性控制系統概述第二節 相平面分析法本章小結習題第八章 線性離散(時間)控制系統分析第一節 線性離散(時間)控制系統的基本概念第二節 采樣過程和采樣定理第三節 Z變換第四節 離散(時間)控制系統的數學模型第五節 離散(時間)控制系統穩定性分析第六節 離散(時間)控制系統的穩態誤差分析第七節 離散(時間)控制系統的動態性能分析第八節 離散(時間)控制系統的校正本章小結習題附錄附錄Ⅰ 常用函數拉氏變換表附錄Ⅱ 拉氏變換的一些定理附錄Ⅲ Z變換表參考文獻

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