滑模變結構控制MATLAB仿真

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:2005-10   出版时间:清華大學   作者:劉金琨   页数:452  

内容概要

  本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。  全書共分10章,包括滑模變結構控制發展綜述、連續時間系統滑模控制、離散時間系統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、基于反演設計的滑模控制、動態滑模控制、基于干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。 每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。  本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

作者简介

  1997年獲東北大學自動控制系博士學位。1997年至l 999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。現為北京航空航天大學自動控制系副教授。主要從事智能控制、滑模變結構控制的理論及應用研究。主持國家自然基金等科研項目10余項,以第一作者發表學術論文60余篇。已出版《智能控制》、 《先進PID控制及其MATLAB仿真》等專著。  本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。

书籍目录

第1章 緒論1.1 滑模變結構控制簡介1.2 變結構控制發展歷史1.3 滑模變結構控制基本原理1.4 滑模變結構控制理論的研究方向1.4.1 滑模變結構控制系統的抖振問題1.4.2 離散系統滑模變結構控制1.4.3 自適應滑模變結構控制1.4.4 非匹配不確定性系統的滑模變結構控制1.4.5 針對時滯系統的滑模變結構控制1.4.6 非線性系統的滑模變結構控制1.4.7 Terminal滑模變結構控制1.4.8 全魯棒滑模變結構控制1.4.9 滑模觀測器的研究1.4.10 神經滑模變結構控制1.4.11 模糊滑模變結構控制1.4.12 積分滑模變結構控制1.5 滑模變結構控制應用1.5.1 在電機中的應用1.5.2 在機器人控制中的應用1.5.3 在飛行器控制中的應用1.5.4 在倒立擺控制中的應用1.5.5 在伺服系統中的應用參考文獻第2章 連續時間系統滑模控制2.1 滑動模態的存在和到達條件2.2 等效控制及滑動模態方程2.2.1 等效控制2.2.2 滑動模態運動方程2.3 滑模變結構控制匹配條件及不變性2.4 滑模控制器設計基本方法2.5 基于比例切換函數的滑模控制2.5.1 控制器設計方法2.5.2 仿真實例2.6 台車式倒立擺的滑模控制2.6.1 台車式倒立擺模型2.6.2 滑模控制器設計2.6.3 仿真實例2.7 用趨近律方法設計滑模控制器2.7.1 幾種典型的趨近律2.7.2 基于趨近律的滑模控制2.7.3 基于趨近律的位置跟蹤2.8 準滑動模態控制2.8.1 準滑動模態控制原理2.8.2 仿真實例2.9 滑模控制在低速摩擦伺服系統中的應用2.9.1 伺服系統摩擦模型2.9.2 一個典型伺服系統描述2.9.3 滑模控制器設計2.9.4 仿真實例2.10 一種基于上下界的滑模控制器設計2.10.1 系統描述2.10.2 滑模控制器設計2.10.3 仿真實例參考文獻第3章 離散時間系統滑模控制3.1 離散滑模控制描述3.2 離散時間滑模控制的特性3.2.1 準滑動模態3.2.2 離散滑模的存在性和可達性3.2.3 離散滑模控制的不變性3.3 基于趨近律的離散滑模控制3.3.1 離散趨近律的設計3.3.2 離散控制律的設計3.3.3 仿真實例3.4 基于等效控制的離散滑模控制3.4.1 控制器設計3.4.2 仿真實例3.4.3 位置跟蹤控制器的設計3.4.4 仿真實例第4章 模糊滑模控制……第5章 神經滑模控制第6章 基于反演設計的滑模控制第7章 動態滑模控制第8章 基于干擾估計的滑模控制第9章 Terminal滑模控制第10章 幾種新型滑模控制

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  《滑模變結構控制MATLAB仿真》各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據需要選擇學習。《滑模變結構控制MATLAB仿真》適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

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