非線性系統自適應控制理論及應用

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:2012-7   出版时间:郭晨、 等 科學出版社 (2012-07出版)   作者:郭晨   页数:280  

内容概要

  《非線性系統自適應控制理論及應用》第一章介紹非線性系統控制的概念和數學描述、非線性系統的特性和分析設計方法;第二章介紹非線性系統的自適應輸出反饋控制;第三章介紹欠驅動系統的迭代滑模控制;第四章介紹基于通用逼近器的不確定非線性系統的魯棒自適應控制;第五章介紹基于克隆選擇優化的自適應控制;第六章介紹基于廣義模糊小腦模型神經網絡(CMAC)的自適應控制。

书籍目录

第1章 緒論1.1 非線性系統的特點及非線性控制系統概述1.2 非線性控制系統的數學描述1.3 非線性控制系統常用的分析與設計方法1.3.1 相平面分析法1.3.2 描述函數法1.3.3 李雅普諾夫法1.3.4 非線性系統的微分幾何方法1.3.5 非線性系統的魯棒控制1.4 本書簡介主要參考文獻第2章 非線性系統的自適應輸出反饋控制2.1 概述2.2 帶有附加輸出導數的參數輸出反饋系統2.2.1 系統描述2.2.2 坐標變換2.2.3 濾波器設計2.2.4 自適應控制設計︰高頻控制增益符號已知2.2.5 自適應控制設計︰高頻控制增益符號未知2.3 帶有未知虛擬控制增益符號(UVCGS)的非線性系統2.3.1 引言2.3.2 問題的描述2.3.3 坐標變換與參數重定義2.3.4 自適應輸出反饋控制器設計2.3.5 仿真結果2.3.6 小結2.4 帶有UVCGS和附加輸出導數的參數輸出反饋系統2.4.1 系統描述2.4.2 坐標變換和參數重定義2.4.3 濾波器設計2.4.4 自適應控制設計2.4.5 仿真實例2.4.6 小結2.5 帶有UVCGS的一類三階非線性系統2.5.1 引言2.5.2 坐標變換及參數重定義2.5.3 自適應輸出反饋控制器設計2.5.4 小結2.6 一類匹配不確定非線性系統輸出反饋控制2.6.1 系統描述2.6.2 自適應觀測器設計2.6.3 Backstepping控制器設計2.6.4 穩定性分析2.6.5 小結2.7 一類嚴反饋非線性不確定系統2.7.1 系統描述2.7.2 自適應觀測器設計2.7.3 Backstepping控制器設計2.7.4 穩定性分析2.7.5 小結主要參考文獻第3章 欠驅動系統的迭代滑模控制3.1 非線性滑模的分解迭代設計3.1.1 傳統反饋控制的滑模特性3.1.2 非線性迭代滑模與增量反饋3.2 欠驅動系統的非線性滑模控制設計3.2.1 多變量系統的滑模迭代設計3.2.2 單級倒立擺系統的非線性反饋設計3.2.3 鏈式系統的時變反饋控制3.2.4 非完整積分器的光滑反饋鎮定3.2.5 基于標準形的輪式移動機器人鎮定控制3.3 基于虛擬向導的最優路徑控制3.3.1 虛擬向導的概念3.3.2 輪式移動機器人虛擬向導控制設計3.3.3 欠驅動船舶定位控制3.4 小結主要參考文獻第4章 不確定非線性系統的自適應模糊控制設計4.1 概述4.2 相關基礎知識準備4.2.1 模糊系統簡介4.3 基于動態面控制方法和模糊逼近器的自適應控制設計4.3.1 基于MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(一)4.3.2 基于MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(二)4.3.3 小結4.4 本章小結主要參考文獻第5章 基于克隆選擇優化的自適應控制5.1 概述5.2 全局優化的動態克隆選擇算法5.2.1 克隆選擇操作算子5.2.2 啟發式自適應免疫克隆選擇算法5.2.3 分級變異的動態克隆選擇算法5.2.4 仿真研究5.3 基于控制器參數優化的克隆選擇自適應控制5.3.1 基于控制器參數優化的克隆選擇自適應控制系統5.3.2 基于控制器參數優化的克隆選擇自適應控制算法5.3.3 仿真研究及結果分析5.4 基于線性化模型辨識的克隆選擇自適應控制5.4.1 問題描述5.4.2 不確定非線性系統的克隆選擇在線模型辨識5.4.3 不確定非線性系統的克隆選擇自適應控制5.4.4 仿真研究及結果分析5.5 小結主要參考文獻第6章 基于廣義模糊CMAC的自適應控制6.1 概述6.2 CMAC與廣義模糊CMAC6.2.1 CMAC6.2.2 廣義模糊CMAC6.2.3 函數逼近仿真研究6.3 帶參考模型的廣義模糊CMAC自適應控制6.3.1 帶參考模型的GFAC自適應控制6.3.2 帶參考模型的FGA-GFAC自適應控制6.3.3 仿真研究6.4 帶資格跡的廣義模糊CMAC自適應控制主要參考文獻

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《非線性系統自適應控制理論及應用》由科學出版社出版。

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