分數階先進控制系統研究與應用

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:2012-7   出版时间:李英順,趙春娜,陸濤 北京師範大學出版社 (2012-07出版)   作者:李英順,趙春娜,陸濤   页数:286  

内容概要

  《分數階先進控制系統研究與應用》內容涉及科學運算、數學建模、控制系統設計、分數階系統、先進控制系統密切相關的知識,可作為控制類應用研究型人才培養的本科院校研究生的教科書或參考書,也可供其他有興趣的學生、科技工作者和教師作為控制理論、仿真建模等課程的實驗輔助教材。

书籍目录

第1章  緒論  1.1分數階系統概述  1.2先進控制技術  1.3化工過程優化方法第2章  相關理論基礎  2.1基本函數  2.2分數階微積分定義  2.3分數階微積分的基本變換  2.4分數階微分方程的解第3章  分數階系統求解  3.1分數階線性微積分方程求解  3.2分數階微積分框圖求解法第4章  分數階微分算子近似  4.1直接近似化方法  4.2間接近似化方法  4.3改進近似法  4.4分數階系統最優降階  4.5仿真實例第5章  成比例分數階系統  5.1成比例分數階系統表示方法  5.2狀態空間與傳遞函數的關系  5.3成比例分數階系統的穩定性  5.4成比例分數階系統的能控性與能觀性  5.5成比例分數階系統的響應分析  5.6理想傳遞函數  5.7成比例分數階系統實例分析  5.8成比例分數階系統的範數  5.9控制器設計與仿真第6章  分數階P1D控制器設計  6.1分數階PID控制器  6.2簡單分數階系統的分數階PID控制器設計與仿真  6.3分數階系統的分數階P1D控制器設計與仿真第7章  分數階PID控制器對比研究  7.1位置伺服系統  7.2分數階PID控制器與模型預測控制的比較  7.3分數階PID控制器與整數階PID控制器的對比研究  7.4分數階PI控制器與整數階PI控制器的對比研究  7.5分數階控制器對于彈性參數的魯棒性  7.6分數階控制器對于機械非線性的魯棒性第8章  智能PID溫度控制算法研究  8.1PID參數模糊自整定溫度測控儀  8.2基于遺傳算法的連續重整裝置智能PID溫度控制系統  8.3連續重整裝置模糊自適應PID溫度控制系統第9章  風暴災害中的分數階模型  9.1人員傷亡損失評估  9.2直接經濟損失評估  9.3間接經濟損失評估  9.4實例分析第10章  教育評估的分數階模型  10.1教育評估簡介  10.2分數階評估方法  10.3實例分析第11章  軟測量建模方法  11.1軟測量技術  11.2連續生產化學反應器軟測量方法  11.3一類非線性觀測器第12章  連續重整裝置反應深度實時優化系統  12.1引言  12.2連續重整裝置反應深度實時優化系統  12.3遺傳算法在優化操作中的應用研究  12.4運行與應用第13章  通用多變量模型預估協調控制方法  13.1模型預估控制基本原理  13.2可用各種模型、具有校正時域的控制器  13.3多時域預估與多周期控制的控制器  13.4多回路控制和通用魯棒預估控制器  13.5動態控制與優化要求的實時協調  13.6對被控對象特性變化的自適應  13.7連續重整裝置變結構通用預估協調控制器參考文獻

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李英順和趙春娜等編著的《分數階先進控制系統研究與應用》內容涉及科學運算、數學建模、控制系統設計、分數階系統、先進控制系統密切相關的知識,可作為控制類應用研究型人才培養的本科院校研究生的教科書或參考書,也可供其他有興趣的學生、科技工作者和教師作為控制理論、仿真建模等課程的實驗輔助教材。

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用户评论 (总计2条)

 
 

  •     寫得一堆公式,不便于理解,好多推導不到位!
  •     還沒有很優秀的成果,不過把前人和自己的工作總結一下也不錯!
 

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