計算機控制系統分析與設計

所属分类:計算機控制與仿真  
出版时间:1997-1   出版时间:華中科技大學出版社   作者:劉恩滄  

内容概要

  《計算機控制系統分析與設計》系統地論述了計算機控制系統的分析和設計方法.全書分為三個部分(共八章),分別闡述了線性離散系統的數學描述和分析方法,計算機控制系統的設計方法,控制系統數字調節器的計算機實現問題。  本書可作為機電一體化專業和其他相關專業本科生及函授生教材,也可供有關教師和技術人員參考。

书籍目录

第一章 概論§1.1 計算機控制系統§1.2 計算機控制系統的一般類型§1.3 計算機控制系統的組成與優點§1.4 課程內容習題第二章 連續信號的采樣、重構及Z變換§2.1 計算機控制系統的信號特性§2.2 Z變換習題第三章 線性離散系統的數學描述及Z傳遞函數的分析法§3.1 線性離散系統的數學描述和差分方程的解§3.2 Z傳遞函數§3.3 用Z傳遞函數分析線性離散系統的過渡過程§3.4 用Z傳遞函數分析線性離散系統的誤差特性§3.5 用Z傳遞函數分析線性離散系統的穩定性§3.6 線性離散系統的動態特性分析習題第四章 線性系統的狀態變量分析§4.1 基本概念§4.2 用狀態方程描述線性定常連續系統§4.3 線性離散系統的離散狀態空間表達式§4.4 線性定常連續系統的狀態方程分析§4.5 用線性離散狀態方程分析系統§4.6 線性連續系統的離散化習題第五章 計算機控制系統的模擬化設計§5.1 概述§5.2 傳遞函數與Z傳遞函數的相互轉換§5.3 數字濾波器§5.4 數字PID調節器的設計習題第六章 計算機控制系統的離散化設計§6.1 離散化設計原則§6.2 最少拍控制系統的設計§6.3 最少拍無波紋控制系統的設計§6.4 最少拍控制系統的改進設計§6.5 W平面設計法§6.6 對象具有純滯後環節的控制系統的設計習題第七章 狀態空間設計法§7.1 離散系統的能控性與能觀性§7.2 有限拍的時域設計§7.3 狀態反饋極點配置設計方法§7.4 具有狀態觀測器控制系統的設計§7.5 離散二次型指標的最優控制習題第八章 數字調節器的計算機實現問題§8.1 數字調節器的運算結構§8.2 量化誤差§8.3 量化誤差引起的輸出噪聲§8.4 系數量化誤差對調節器動態性能的影響§8.5 極限環與溢出§8.6 字長的選擇習題參考文獻

图书封面




    計算機控制系統分析與設計下載



用户评论 (总计0条)

 
 

 

計算機與互聯網 PDF免费下载,計算機控制與仿真PDF免费下载。 计算机教程网 

计算机教程网 @ 2018